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似乎寫個ROS功能包並不難,你會訂閱話題發佈話題,加點邏輯處理,就可以寫一些基礎的ROS功能包了。 相關文章
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似乎寫個ROS功能包並不難,你會訂閱話題發佈話題,加點邏輯處理,就可以寫一些基礎的ROS功能包了。
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