ros下如何訂閱任意話題

         要去訂閱一個不熟悉的話題的消息該如何作呢？html      一、使用rostopic list查看全部話題名稱，找到本身想要去訂閱的話題名稱，這裏以/turtle1/pose話題爲例api      二、查看話題/turtle1/pose的類型，rostopic type /turtle1/pose,結果以下：dom       turtlesim/pose     三、繼續

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