ROS之話題的發佈與訂閱總結

文章目錄 1.消息和服務 2.發佈者 3.訂閱者 4.服務(Service)和客戶端(Client) 1.消息和服務 msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不一樣語言的源代碼。 注意，在構建的時候，咱們只須要"message_generation"。然而，在運行的時候，咱們只須要"message_runtime"。 查看package.xml, 確保它包含如下兩條

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