ROS中的話題

運行ROS程序前須先運行 roscore 下面進入學習： 1.運行 $ rosrun turtlesim turtlesim_node 出現一個小烏龜界面 2.通過鍵盤遠程控制turtle,在一個新的終端運行 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 現在你可以使用鍵盤上的方向鍵來控制turtle運動了。如果不能控制，請選中turtle_teleop_key所在的終

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