ROS——Navigation功能包等你來查收！

ROS（Robot Operating System，機器人操作系統）我相信大家或多或少都聽過，在如今機器人領域突飛猛進的時代，ROS也得到飛速發展，下圖展示了其各版本的發展歷程。ROS的原型源自斯坦福大學人工智能實驗室的項目，其首要設計目標是在機器人研發領域提高代碼複用率，是用於編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構，該系統具有硬件抽象、設備驅動、庫函數、可視化、消息傳遞和軟件包管理等

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