淺析ros下修改訂閱話題

經過rostopic list 能夠查看發佈的話題，能夠看到有/tag_detections和/tf話題，那麼咱們先編寫訂閱/tag_detections，而後根據此模板訂閱成/tf node 1，首先原始話題是訂閱/tag_detections 經過rostopic info /tag_detections 查看話題的發佈者和類型以下： 2，已知話題的發佈者和類型，這時候咱們編寫訂閱節點 2.1

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