ros話題

時間 2020-12-30

標籤 ros 简体版

原文原文鏈接

接上一個篇幅後執行下圖便可以鼠標控制小烏龜的前進與後退了 ros各個節點之間是通過話題來實現通訊的，如上turtlesim與teleop_key這兩個node之間便是通過話題來實現相互之間的操作的，下面通過一個rgt來實現話題的顯示：上圖可以看出：turtlesim_node和turtle_teleop_key節點正通過一個名爲 /turtle1/command_velocity的話題來互相通信

>>阅读原文<<

1. ROS話題
2. ROS總結——ROS話題
3. ROS-ROS命令（四）rostopic: ROS話題
4. ROS中的話題
5. ROS—話題編程
6. ROS的學習（七）ROS的話題
7. ROS --- 話題通訊機制
8. ROS系統的話題
9. ROS話題和服務
10. 淺析ros下修改訂閱話題
更多相關文章...
• ionic 對話框 - ionic 教程
• Markdown 標題 - Markdown 教程
• PHP Ajax 跨域問題最佳解決方案
• IntelliJ IDEA中SpringBoot properties文件不能自動提示問題解決

相關標籤/搜索

每日一句

每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。