ros話題
接上一個篇幅後執行下圖便可以鼠標控制小烏龜的前進與後退了 ros各個節點之間是通過話題來實現通訊的，如上turtlesim與teleop_key這兩個node之間便是通過話題來實現相互之間的操作的，下面通過一個rgt來實現話題的顯示： 上圖可以看出：turtlesim_node和turtle_teleop_key節點正通過一個名爲 /turtle1/command_velocity的話題來互相通信
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