ROS創建功能包

打開Home文件夾，在home文件夾下單擊右鍵選擇Open in Terminal 在home目錄下創建自己的工作空間，具體命令格式如下：mkdir <工作空間名稱> 實例：mkdir ros_project_ws,於是，home目錄下多了一個文件夾。 進入src文件夾，cd <文件夾名稱>，實例:cd ros_project_ws/。 創建src文件夾,mkdir src,並進入到該文件夾下。

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