ROS—話題編程

 一、建立一個功能包 在ROS工做空間src目錄下建立一個功能包，並編譯完成，新的功能包編譯後的目錄以下：bash   二、話題發佈者  在src中建立C++文件talker.cpp，代碼以下：函數 #include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc, char **argv

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