如何在ros上編寫一個既能發佈又能訂閱的節點

首先，咱們必須知道一個東西，簡單的說那就是ide ros::spin();                     //讓ros一直調用回調函數，ros::spin如下的代碼無效函數 ros::spinOnce();            //讓ros調用回調函數的同時還能夠繼續執行如下的代碼oop 因此在這裏，咱們就必須使用ros::spinOnce()來調用接收消息的回調函數才行。code 這

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