ROS多線程發佈訂閱話題信息
下面講述幾種ros訂閱多個話題的例子： 一、實現接收兩個topic，併發佈一個topic，採用的是ros多線程的方法解決。web #include <ros/ros.h>
#include "std_msgs/String.h"
#include <boost/thread.hpp>
#include <sstream>
class SubscribeAndPublish
{
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