ROS整理 —— 話題的發佈與訂閱（3）
先舉個栗子：node 烏龜案例的Publisher與Subscriber 運行ROS Master： roscore 運行仿真器節點： rosrun turtlesim turtlesim_node 運行鍵盤控制的節點： rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看節點關係圖： rqt_graph 注：圖中，teleop_turtle節點建立Publisher，發佈速
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