ROS 編寫一個簡單的發佈者和訂閱者（C++）

0 編寫發佈者節點node 節點是在ROS裏面的一個專業術語，它能夠被ROS的網絡所連接。在這裏咱們將建立一個名叫「talker」的發佈者節點，它將連續的廣播一個消息。緩存 改變你如今的位置到你以前在catkin 工做區域裏創建的beginner_tutorials 包。網絡 0.1 代碼數據結構 在beginner_tutorials包裏創建一個src文件夾：app 這個目錄將包含咱們所創建的b

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