個人ROS入門（五）：總算搞通ROS的服務節點訂閱發佈消息話題了

總算搞通ROS的服務節點訂閱發佈消息主題了。能夠實現那幾個東西。記錄一下吧。node 首先要一個工做空間。編程 在當前系統用戶的home目錄下的.bashrc文件中添加source /opt/ros/jade/setup.bash，才能運行ros相關的命令。緩存 開始建立一個catkin工做空間bash $ mkdir -p ~/catkin_lljws/src $ cd ~/catkin_llj

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