ROS基礎--創建話題編程功能包

1.創建功能包 catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp 創建功能包的方法：在src文件夾下。catkin_create_pkg [名字] {依賴}{依賴}{依賴}。如：catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp    創建成功後，生

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