ROS-編寫節點訂閱激光雷達scan話題

１編寫激光雷達訂閱節點 　　接上節的gazebo激光雷達插件，編寫節點訂閱/scan話題，方便後期數據處理，節點代碼如下，主要是頭文件和消息類型參數定義： #include "ros/ros.h" #include <iostream> #include <fstream> #include <sensor_msgs/LaserScan.h> //HAO Qi void laserCall

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