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ROS-編寫節點訂閱激光雷達scan話題
時間 2021-01-06
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1編寫激光雷達訂閱節點 接上節的gazebo激光雷達插件,編寫節點訂閱/scan話題,方便後期數據處理,節點代碼如下,主要是頭文件和消息類型參數定義: #include "ros/ros.h" #include <iostream> #include <fstream> #include <sensor_msgs/LaserScan.h> //HAO Qi void laserCall
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