JavaShuo
欄目
標籤
無人機-阿木實驗室
無人機-阿木實驗室
全部
實驗室
AR實驗室
VMC實驗室
貝爾實驗室
無人機
實驗
室
單片機實驗
木
無人
玩轉無人機
似乎寫個ROS功能包並不難，你會訂閱話題發佈話題，加點邏輯處理，就可以寫一些基礎的ROS功能包了。
2020-12-26
ROS
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
無人機-阿木實驗室
無人系統板載(任務)計算機設計----Ardupilot/PX4/ROS （阿木）
2021-01-06
無人機-SLAM
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
無人機-阿木實驗室
CSS
mavros 中比較常用的控制消息，以及消息參數代表的意義（阿木的MAVROS-offboard課程3-2節MAVROS發佈消息的資料）
2021-01-12
無人機-阿木實驗室
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
在小樹林飛也能又快又穩，這是港科大沈劭劼組的「猛禽」無人機重規劃框架（這也符合我理想中的無人機，而且他們這說明這種室內避障無人機是可以做得很小的。）
2021-04-24
無人機-SLAM
無人機-阿木實驗室
讀研-論文-發文方向
興趣愛好
每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
