如何在ROS下編寫本身的節點來訂閱話題（C++）

本文暫定爲記錄，目前寫了一個訂閱話題的節點 –2015.10.13css 1、首先建一個包 個人工做空間catkin_ws事先建好了，路徑是/home/siat/catkin_ws 而後運行如下命令在src文件夾下創建test包html $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg test roscpp 注意在包的名字後加上一些基本的依賴，好比roscpp和r

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