寫ros程序的時候話題訂閱上了，但是callback不觸發的問題，以及話題訂閱發佈不成功的原因

寫ros程序的時候話題訂閱上了，但是callback不觸發的問題 是沒有在線程的while循環中加入 ros::spinOnce();切記 如圖： 觸發機制就是每執行一次ros::spinOnce(); 如果有話題的話就會觸發一次callback   訂閱話題和發佈話題的時候， 訂閱和發佈要弄成全局的， 如下所示 如果弄成 ros::Subscriber enabled_sub = node_ha

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