ROS總結——ROS話題

時間 2020-01-22

標籤 ros 總結話題简体版

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理解ROS話題本博客是對http://wiki.ros.org/上ROS教程的學習總結，歡迎你們交流學習。本節介紹ROS話題（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。css 1.運行turtlesim 首先確保roscore已經運行, 打開一個新的終端：node $ roscore 在一個新的終端中運行：web $ rosrun turtlesim turt

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