ROS學習筆記九：用C++編寫ROS發佈與訂閱

ROS學習筆記九：用C++編寫ROS發佈與訂閱 本節主要介紹如何用C++編寫一個簡單的ROS發佈與訂閱。java 編寫發佈節點 在以前建立的例子beginner_tutorials軟件包中，在其目錄下的src目錄中，建立talker.cpp文件：node #include "ros/ros.h" //ROS中最經常使用片斷的頭文件 #include "std_msgs/String.h" /

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