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無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
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控制論
MAVROS也是ROS的一個功能包，安裝也分爲兩種方式，二進制安裝和源碼編譯。
2021-07-10
ROS
無人機-SLAM-T265
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
具體講ROS或者說MAVROS和pixhawk通信，ZN無人機課程是放在了第一期最後一講講的
2020-12-29
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
無人機-ZN無人機課程
無人機
MAVROS節點offboard示例程序
2020-12-30
無人機
無人機-SLAM
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
無人系統板載(任務)計算機設計----Ardupilot/PX4/ROS （阿木）
2021-01-06
無人機-SLAM
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
無人機-阿木實驗室
CSS
mavros 中比較常用的控制消息，以及消息參數代表的意義（阿木的MAVROS-offboard課程3-2節MAVROS發佈消息的資料）
2021-01-12
無人機-阿木實驗室
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
pixhawk的offboard模式其實是和定高（AltHold) 定點(loiter) 這些模式平級的一個模式
2021-01-14
無人機
無人機-SLAM
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
Auterion PX4 VIO代碼分析
2021-01-16
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
無人機-SLAM-T265
ROS
CSS
阿木有專門講MAVROS功能包節點的課，有講MAVROS怎麼訂閱消息，發佈消息。看來MAVROS這邊的編程不用太擔心。
2021-01-19
無人機-SLAM
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
ROS
GAAS的px4_mavros_run.py 代碼分析
2021-01-19
無人機-SLAM-GAAS
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
ROS
CSS
[仿真開發] Ros_PX4_Mavros從零入門--哪些坑
2021-01-20
無人機-SLAM-mavros控制Pixhawk
ROS
CSS
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