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URDF 機器人建模(後面用 xacro模型)
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2021-01-06
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ROS學習筆記---搭建本身的仿真機器人模型(URDF、xacro、Arbotix、rviz、ros_control & gazebo)
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ROS中階筆記(二):機器人系統設計—URDF機器人建模
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ubuntu16.04下ROS操做系統學習筆記(四 )機器人系組成、URDF機器人建模、xacro模型優化
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2020-01-22
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(譯):將SolidWorks模型轉URDF
2021-01-16
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【ROS機器人操做系統初探索03.01】機械臂-URDF建模
2020-01-22
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用solidworks將模型導成ROS的URDF模型
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