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ROS理論與實踐(以移動機器人爲例)連載(四) ——URDF機器人建模
時間 2020-07-06
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文章目錄 1. 機器人的定義與組成 (1)定義 (2)組成(控制的角度) 2. URDF建模方法 (1)什麼是URDF? (2)link (3)joint (4)robot 3.URDF機器人模型案例分析 (1)建立一個機器人建模的功能包 (2)使用圓柱體建立一個車體模型 (3)建立左右輪 (4)建立前、後置萬向輪 (5)添加kinect (6)檢查URDF模型總體結構 老規矩先放張URDF機器人
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