ROS理論與實踐(以移動機器人爲例)連載(四) ——URDF機器人建模

文章目錄 1. 機器人的定義與組成 （1）定義 （2）組成（控制的角度） 2. URDF建模方法 （1）什麼是URDF? （2）link （3）joint （4）robot 3.URDF機器人模型案例分析 （1）建立一個機器人建模的功能包 （2）使用圓柱體建立一個車體模型 （3）建立左右輪 （4）建立前、後置萬向輪 （5）添加kinect （6）檢查URDF模型總體結構 老規矩先放張URDF機器人

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