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ROS學習--第9篇:ROS機器人建模與仿真---從頭構建視覺機器人模型
時間 2020-07-26
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首先下載urdf_tutorial功能包,下面都是以這個功能包爲基礎: https://github.com/ros/urdf_tutorial 下載後解壓到 ~/catkin_ws/src 文件下 在 /catkin_ws/src/urdf_tutorial-master/urdf 中,咱們能夠看到不少urdf文件。 1. 打開01-myfirst.urdf能夠看到,這裏用visual字段來定義
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