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關於urdf轉xacro
時間 2021-01-16
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URDF(Unified Robot Description Format),一般是利用solidworks建模之後,導出來的模型文件【關於怎麼導出可自行上網查,教程很多】,後綴爲.urdf。在導出後,我們一般會看到這些文件: urdf文件中是.urdf模型配置參數;launch文件中爲 display.launch 和 gazebo.launch 文件,config文件中 是 joint_n
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