Matlab - Solidworks 機器人模型聯合仿真（1）—— 淺談Matlab機器人建模思路

本文的討論對象僅侷限於剛體模型 Matlab建立機器人模型主要有兩個方面（當然不排除有其他的，我只說我知道的）： Rigidbody tree 座標系模型 Simsacpe 物理模型 建立rigidbody tree模型主要是爲了能夠使用matlab自帶的一些機器人函數，減少我們的工作量，因爲這個建模方法本質上是定義好了機器人內部的座標系關係。比如說Matlab 2019b裏面就自帶了幫你計算機器

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