ROS：機器人描述--URDF和XACRO
1 URDF 文件 1.1 link和joint 圖中機器人的描述方式 <robot name="test_robot">
<link name="link1" />
<link name="link2" />
<link name="link3" />
<link name="link4" />
<joint name="joint1" type="continuous
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