ROS：機器人描述--URDF和XACRO

時間 2021-01-13

標籤 urdf 简体版

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1 URDF 文件 1.1 link和joint 圖中機器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link2" /> <link name="link3" /> <link name="link4" /> <joint name="joint1" type="continuous

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