ROS：機器人描述--URDF和XACRO
1 URDF 文件 1.1 link和joint 圖中機器人的描述方式 <robot name="test_robot">
<link name="link1" />
<link name="link2" />
<link name="link3" />
<link name="link4" />
<joint name="joint1" type="continuous
相關文章
- 1. ROS urdf和xacro文件詳解
- 2. ROS : URDF統一機器人標準描述
- 3. 機器人描述格式-URDF詳解
- 4. urdf xacro macro
- 5. ros urdf 文件格式描述
- 6. 關於urdf轉xacro
- 7. ROS:學習 URDF (Unified Robot Description Format，統一的機器人描述文件格式)
- 8. URDF 機器人建模（後面用 xacro模型）
- 9. ROS機器人建模與仿真(一)--URDF機器人建模
- 10. ROSNOTE ：機器人URDF
- 更多相關文章...
- • 使用TCP協議掃描主機 - TCP/IP教程
- • 使用UDP協議掃描主機 - TCP/IP教程
- • 漫談MySQL的鎖機制
- • Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
