URDF 機器人建模（後面用 xacro模型）

1、機器人的組成 2、給機器人構建 添加所需的模塊包 （在仿真時，需要真實顯現這個模塊的功能，而不要外接實際的硬件） 2.1、攝像頭 2.2、Kinect (3D體感攝影機) 3、URDF 建立機器人模型 3.1、URDF 是用來構建機器人模型，在 rviz 和 Gazebo 中會用到。 3.2、URDF 模型文件的編寫 （後面會用URDF模型進化版，xacro模型編寫文件） 3.2.1 實現機器

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