ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（一）--ROS機器人建模

http://www.javashuo.com/article/p-meaiirju-bo.html 注：本篇博文全部源碼下載地址爲：Git Repo。 1. 下載到本地後解壓到當前文件夾然後運行：catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。   一、ROS系統的MoveIt模塊簡介 　　機器人操作系統ROS目前最受關注的兩個模塊是導航（N

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