ROS機器人建模與仿真(一)--URDF機器人建模

前言 經過ROS的保姆級教程之後，相信大家對ROS應該有一個基本的認識了！關於各種工具的使用其實等到真正有所需求之後再去查找即可，roswiki始終是最好的最一手的信息來源。本系列的博客主要用來記錄如何讓在ROS的環境下進行機器人的建模與仿真，學完之後，就可以稱得上是入了ROS的坑了~ 什麼是urdf 在如今的開發中我們通常使用xacro來進行建模，之後在進行gazebo仿真時將其轉換成相應的ur

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