ROS學習筆記 A ——如何使用urdf建立一個簡單的機器人模型
工作環境：ubuntu+ros 需要用到的package： rviz，urdf，joint_state_publisher 學習之前需要掌握的技能： 新建工作空間 新建package 安裝package 本文我們教大家學習怎麼用urdf建如下的兩自由度機器人模型 1.什麼是urdf以及xacro? urdf（unified robot discription format）統一機器人描述格式，顧名
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