ROS(7) urdf 搭建本身的機器人模型
ROS(7) urdf 搭建本身的機器人模型node 1.搭建本身的模型並在rviz中顯示出來，須要三個文件。編程 （1）urdf文件 ：此文件爲robot 形狀描述文件，主要包括link 和 joint ，需按照嚴格格式編寫。具體參考http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/flex （2）rviz 文件： 用來配置rviz相關參數ui （3）launch 文件：
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