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ROS(7) urdf 搭建本身的機器人模型
時間 2020-01-22
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ROS(7) urdf 搭建本身的機器人模型node 1.搭建本身的模型並在rviz中顯示出來,須要三個文件。編程 (1)urdf文件 :此文件爲robot 形狀描述文件,主要包括link 和 joint ,需按照嚴格格式編寫。具體參考http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/flex (2)rviz 文件: 用來配置rviz相關參數ui (3)launch 文件:
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