ubuntu18.04 ROS melodic—創建簡單的機器人模型smartcar

因爲古月原來鏈接內容和新版本有些差異問題，現在最新版基礎上整理下記錄供參考 ROS探索總結（五）—創建簡單的機器人模型smartcar           前面我們使用的是已有的機器人模型進行仿真，這一節我們將建立一個簡單的智能車機器人smartcar，爲後面建立複雜機器人打下基礎。 一、創建硬件描述包     $  cd ~/catkin_ws/src/     $   catkin_creat

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