（譯）：將SolidWorks模型轉URDF

參考網站:wiki 0.1 屬性管理器 窗口首先會出現一個屬性管理器頁面，用來配置你要導出的urdf文件。 您需要配置每個link並手動構建link樹。 第一次配置完成後,軟件會自動保存配置。 以後你應該可以跳過這一步。 對於每個link，需要給它一個唯一的名稱，同時給link一個獨一的joint名稱，在SolidWorks中選擇要與該link關聯的組件（裝配體或者零件），並添加子link的數量。

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