ROS kinetic xacro模型文件

xacro 是優化後的URDF模型     精簡模型代碼：創建宏定義、文件包含     提供可編程接口：常量、變量、數學計算、條件語句 常量定義         <xacro:property name="M_PI" value="3.14159" />        常量名 M_PI，值爲3.14159 常量使用         <origin xyz="0 0 0" rpy="${M_PI/2

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