機器人模型導入MATLAB（二）：導入Simscape URDF格式

一．準備 URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一種機器人描述文件，它以HTML的形式定義一個機器人。包含的內容有：連桿、關節名稱，運動學參數、動力學參數、可視化模型、碰撞檢測模型等。 ROS目前提供了SolidWorks轉URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter。 官網下載地址：http://wiki.ros.org/sw_urd

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