使用urdf創建機器人模型，並在rviz中顯示

實現中參考啦這篇博客：https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/8820646 感謝開源的力量。   第一步，新建一個功能包： catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacro 第二步，在功能包mrobot_description 裏面新建4個文件夾，命名爲urdf，meshes，launch，

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