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使用urdf創建機器人模型,並在rviz中顯示
時間 2021-01-06
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實現中參考啦這篇博客:https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/8820646 感謝開源的力量。 第一步,新建一個功能包: catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacro 第二步,在功能包mrobot_description 裏面新建4個文件夾,命名爲urdf,meshes,launch,
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