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urdf xacro macro
2020-08-03
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ROS學習筆記－－－搭建本身的仿真機器人模型（URDF、xacro、Arbotix、rviz、ros_control & gazebo）
2020-01-22
ros
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ubuntu16.04下ROS操做系統學習筆記（四 ）機器人系組成、URDF機器人建模、xacro模型優化
2019-12-10
ubuntu16.04
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每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
