用solidworks將模型導成ROS的URDF模型

雖然不久前就知道能將模型直接導入，但是並沒有找到一個比較詳細的教程，ros wiki上的官方教程比較模糊，經過我的摸索，這裏給大家詳細介紹一下，希望能夠幫到大家，縮短學習和開發的時間。 先給大家看一下效果： 這裏需要一個插件，這個還是要到官網下載爲好，直接安裝，不用自己設置目錄，很方便。直接Google搜索sw_urdf_exporter，進入wiki下載插件就行。 我的模型是在inventor中

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