【ROS機器人操做系統初探索03.01】機械臂-URDF建模
今天沒有接着昨天的MoveIt！繼續，總以爲那些看的雲裏霧裏的hhh今天看了ROS_Robot_Programminghtml 是從這裏看到的：http://www.javashuo.com/article/p-nrkibcvt-v.htmlnode 而後直接看了最後一章關於機械臂的部分shell 這裏使用的機械臂是OpenManipulator，須要使用三個工具：URDF，Gazebo，Move
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