ROS筆記之Gazebo機器人仿真（二）——Soildworks搭建機器人模型

1.引言   機器人的模型是經過URDF文件進行描述，具體說明能夠參考URDF。但對於一些複雜的機器人，經過直接編寫URDF文件就比較繁瑣，這裏咱們介紹一種經過專業的三維建圖軟件Soildworks構建模型而後經過插件導出URDF文件。這章咱們先介紹經過Soildworks搭建機器人小車模型，經過案例熟悉下Soildworks的使用。也能夠直接下載小車模型而後繼續下一篇教程。 Soildworks

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