編寫自己的機器人的模型URDF

   總之，最重要的一點是：每個部件的中點是相對於parent_frame父座標系的幾何中心的。儘管做出來的車有人說像充電寶，有人說是個滑板模型（笑哭無奈的表情哈！—）我還是要把它貼出來。     代碼如下：agvcar.urdf <?xml version="1.0"?> <robot name="agvcar">   <link name="base_link">     <visual>  

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