ROS_機器人urdf建模仿真實踐

實踐內容： 1、運用 urdf建模 實現案例中的機器人。 2、根據以上掌握的方法，再快速創建一個機器人模型。 成果圖： 成果圖 創建需要用到的功能包以及各種文件夾： Build跟devel兩個文件夾在catkin_make之後會自動生成： 編寫launch文件： 添加左輪： 編譯： 啓動： roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.laun

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