用ＲＯＳ製做咱們的機器人小車（一）： URDF簡介

相信許多愛好者止步於昂貴的機器人價格。雖然有了Arduino，但一個載重能力很弱的機器人小車成本也得一兩百塊錢。搭建本身的機器人更是費時費力。html 因此若是你只是普通機器人愛好者，或者還沒想好要拿機器人作什麼，那咱們仍是從模擬器開始吧……編程 URDF框架 爲了製做咱們的模擬器，首先咱們得了解下什麼是URDF工具 什麼是ＵＲＤＦ？ Unified Robot Description Forma

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