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基於模型預測(MPC)的無人駕駛汽車軌跡跟蹤
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基於模型預測(MPC)的無人駕駛汽車軌跡跟蹤
2019-12-14
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無人車系統(十一):軌跡跟蹤模型預測控制(MPC)原理與python實現【40行代碼】
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