無人駕駛路徑跟蹤--基於軌跡預測的預瞄控制的Carsim和Simulink聯合仿真實現

文章目錄 前言 一、基於軌跡預測的預瞄控制原理 二、Carsim搭建模型 三、matlab控制模型搭建 總結 前言 利用基於軌跡預測的預瞄控制實現無人駕駛汽車的路徑跟蹤。本文主要記錄在仿真過程中遇到的問題，原理和操作步驟援引其他博客或論文。 一、基於軌跡預測的預瞄控制原理 原理可以參考2016年發表在《機械工程學報》上的《一類基於軌跡預測的駕駛員方向控制模型》一文。本文所建立的模型基於文中式（9）

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