自動駕駛之無人駕駛車輛與模型預測控制

無人駕駛車輛 無人車輛( Unmanned Vehicle),根據其行駛環境的不同,可以分爲空中無人機( Unmanned Aerial Vehicle)、水面無人艇( Unmanned Surface Vehicle)、水下無人潛水器( Unmanned Underwater Vehicle)和地面無人車輛( Unmanned Ground Vehicle)。 補充： 遙操作無人車輛不等同於完全

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