無人駕駛軌跡規劃總結

無人駕駛軌跡規劃總結<1> 無人駕駛系統介紹 行爲決策 運動軌跡規劃 路徑規劃的不同之處 路徑規劃的定義 路徑規劃方法 全局路徑規劃 Dubins路徑方法 Dubins路徑改良算法 局部路徑規劃 模糊邏輯算法 基於行爲的路徑規劃算法 基於再勵學習的路徑規劃算法 基於仿生學的路徑優化算法 無人駕駛系統介紹 無人駕駛系統非常複雜，由多個模塊組成，例如感知、融合、規劃、控制、定位等等組成。其中規劃主要包

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