讀《無人駕駛車輛模型預測控制》

是北京理工大學的項目介紹文章集成的書。 有國家的基金支持的項目。 共七章 1，無人駕駛車輛與模型預測控制 4個系統組成： 任務決策     動態的，跟據環境信息變化進行調整。 環境感知     車載傳感器收集信息     通信網信收集信息 路徑規劃     路徑長度最短     能量消耗最少原則。     車輛最安全       全局路徑規劃     局部路徑規劃       子問題：     環

>>阅读原文<<